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                我校在2021年“世界機器人大賽——共融機器人挑戰賽”第一階段比賽中斬獲第一名

                2021年09月18日 新聞網 瀏覽次數:16

                哈工大新聞網(機電 文/圖)日前,由國家自然科學基金委員會主辦的2021年“世界機器人大賽——共融機器人挑戰賽”第一階段比賽在線上舉行。來自我校、清華大學、上海交通大學、北京航空航天大學、中國科學院等高校和研究所的26支隊伍展開了激烈的角逐。最終,我校機電學院劉英想教授團隊周棟、唐心田和孫晉3名博士組隊的參賽作品“高性能自傳感纖維卷繞型柔性人工肌肉的研究及應用”斬獲第一名。周棟代表參賽隊員在開幕儀式上宣誓。

                該團隊制作了一款具有自傳感能力的高出力、大變形的人工肌肉,自重僅0.1g,最大可攜帶1.5kg的負載進行可控變形。該類型人工肌肉良好的嵌入性和可控性為其在柔性驅動的應用中展現了無限的潛力。作品中展示了基于人工肌肉驅動模塊的制作工藝,相對于其他類型的柔性驅動器,該類型人工肌肉高精度的自傳感控制特性使其可以按照預定光軌跡描繪圖案。

                共融機器人比賽是“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃的主題賽事,圍繞人-機-環境共融的機器人基礎理論和設計方法,旨在通過機械、信息、力學和醫學等多學科交叉,培育卓越科技成果,培養一批具有國際影響力的中青年學術骨干和帶頭人,進而提升我國機器人研究的整體創新能力和國際影響力。本次比賽共有來自全國47支隊伍參賽,經過線上初審,最終26組作品進入決賽。

                A:人工肌肉展示;B:軟體模塊展示;C:軟體模塊結構組成;D:光軌跡實驗;E:使用自傳感人工肌肉驅動軟體模塊繪制的光軌跡;F:單個軟體模塊驅動的爬行機器人;G:兩個軟體模塊驅動的手爪;H:六個軟體模塊驅動的足式機器人。

                獲獎證書


                編輯:梁英爽

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